ปี 2547 

ก่อนหน้านี้ Google ได้รวบรวมรายชื่อสถานที่ต่าง ๆ ในท้องถิ่นลงในผลการค้นหาในรูปแบบของผลิตภัณฑ์ที่มีชื่อว่า Google Local โดย Google Local จะแสดงรายชื่อธุรกิจและสถานที่ที่น่าสนใจ ซึ่งในตอนนั้นยังไม่ได้มีหน้าตาเหมือน Google Maps ในทุกวันนี้ แต่รายชื่อเหล่านั้นจะปรากฏบนแผนที่ที่สร้างโดย MapQuest แทน 

Google Local results (2004)

Google Local results used a map from MapQuest (2004)

Google เปิดตัว Google Maps เวอร์ชันเดสก์ท็อป ในเดือนกุมภาพันธ์ ปี 2547 ตามด้วยเวอร์ชันสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ในเดือนเมษายน

Maps renamed to Google Local, and satellite imagery (2005)

วันที่ 4 เมษายน Google ได้เพิ่มข้อมูลภาพถ่ายดาวเทียมบน Google Maps

ปี 2550

Google ประกาศเปิดตัว Google Maps เวอร์ชั่น 2.0 บนอุปกรณ์เคลื่อนที่ ถือเป็นแอปพลิเคชันเกี่ยวกับแผนที่และการค้นหาสถานที่ในท้องถิ่นสำหรับอุปกรณ์เคลื่อนที่ที่ทันสมัยและมีการใช้งานกันอย่างแพร่หลาย โดยสิ่งใหม่ที่มาพร้อมกับเวอร์ชั่น 2.0 นี้คือ ฟีเจอร์ "My Location" เวอร์ชั่นเบต้าที่ช่วยให้ผู้ใช้งานรู้ถึงตำแหน่งปัจจุบัน
ต่อมาในปีเดียวกัน Google ได้เปิดตัว Street View ใน 5 เมืองของสหรัฐอเมริกา

ปี 2552

Google นำทีมเหล่าคนดังของไทยร่วมปักหมุดสถานที่โปรดบน Google Maps พร้อมแนะนำฟีเจอร์ที่เป็นประโยชน์กับคนไทย

ปี 2554 

Google ประกาศการเริ่มบันทึกภาพ Street View ในประเทศไทยอย่างเป็นทางการ (บล็อก)


ปี 2555 

เดือนมีนาคม ปี 2555 Google ได้เปิดตัวภาพถ่าย Street View ใน 3 จังหวัดของไทย ได้แก่ กรุงเทพฯ เชียงใหม่ และภูเก็ต จากนั้นได้ทำการเปิดตัวภาพจากจังหวัดอื่น ๆ เพิ่มเติมในเดือนตุลาคม ต่อมาในปีเดียวกัน Google ยังได้เพิ่มภาพของ Great Barrier Reef ซึ่งเป็นแนวปะการังที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในโลกลงบน Google Maps ด้วย


ปี 2556

Google เปิดตัวโครงการ "Ground Truth" ในไทย รวบรวมข้อมูลจากหลายๆ แหล่งที่มีคุณภาพสูงและแม่นยำจากหน่วยงานที่ได้รับการรับรอง นำมารวบรวมปรับปรุงให้เหมาะสมด้วยอัลกอริธึ่มชั้นสูง เพิ่มข้อมูลที่เป็นประโยชน์ (ได้แก่ ภาพถ่ายจากดาวเทียม ภาพถ่ายทางอากาศ และภาพ Street View) ผนวกกับการเพิ่มข้อมูลโดยผู้ใช้เพื่อทำให้เกิดเป็นแผนที่ที่สะท้อนโลกแห่งความเป็นจริงให้ใกล้เคียงมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

ปี 2557 

Google ร่วมกับ มูลนิธิโครงการหลวง เปิดตัวภาพถ่าย Street View คอลเล็กชั่นพิเศษ รวบรวมภาพภายในพื้นที่โครงการหลวงในมุมมองแบบ 360 องศา (แกลลอรี่ภาพ)  นอกจากนี้ยังได้เปิดตัว แผนที่ในอาคาร (Indoor Maps) ในไทยในปีนี้ด้วยเช่นกัน


เดือนมิถุุนายน ปี 2557 Google เปิดตัว Google My Business แพลตฟอร์มแบบครบวงจรที่ช่วยให้เจ้าของธุรกิจมีตัวตนบน Google Maps และ Google Search ได้ง่าย ๆ เพียงอัปเดตข้อมูลธุรกิจ เพิ่มรูปภาพ ตอบกลับรีวิวจากลูกค้า ฯลฯ

ปี 2558

Google Maps ได้รับการอัปเดตด้วยการเพิ่มฟีเจอร์แสดงข้อมูลการจราจรแบบเรียลไทม์สำหรับ 3 จังหวัดในไทย ได้แก่ เชียงใหม่ ภูเก็ต และตรัง ทั้งเวอร์ชั่นบนเดสก์ท็อปและอุปกรณ์เคลื่อนที่ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถวางแผนการเดินทางได้ล่วงหน้าเพื่อหลีกเลี่ยงเส้นทางที่มีการจราจรคับคั่ง

นอกจากนี้ Google ยังได้เปิดตัวโครงการ Local Guides บน Google Maps เปิดโอกาสให้ผู้ใช้เพิ่มและแก้ไขข้อมูลเกี่ยวกับสถานที่ต่าง ๆ ได้โดยตรง เพื่อให้เป็นประโยชน์ต่อทุกคนมากยิ่งขึ้น 

ปี 2559

Google เปิดตัวภาพถ่าย Street View ชุดพิเศษรับเทศกาลสงกรานต์ จำนวน 150 ชุด นอกจากนี้ยังได้เปิดตัวภาพชุดพิเศษของหมู่เกาะอันงดงาม 9 แห่งในภาคใต้ของประเทศไทย พร้อมทั้งเปิดตัว Indoor Street View ในไทย

ทีมงาน Street View เก็บภาพพื้นที่ต่างๆ ครบ 77 จังหวัดทั่วประเทศไทย พร้อมทั้งร่วมมือกับมหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ วิทยาเขตปัตตานี เพื่อเก็บภาพที่สวยงามของ 3 จังหวัดในภาคใต้ของประเทศไทย

ปี 2560
Google เปิดตัว SOS Alerts ฟีเจอร์ใหม่ที่ถูกผนวกลงไปใน Google Search และ Google Maps เพื่อช่วยให้ผู้ใช้ทราบถึงเหตุฉุกเฉินและภาวะวิกฤตต่าง ๆ ได้อย่างรวดเร็วและตัดสินใจได้ว่าจะรับมือกับเหตุการณ์นั้นอย่างไร

ปี 2561
Google Maps เพิ่มแท็บ Explore ช่วยให้ผู้ใช้ค้นพบร้านอาหารที่ดีที่สุดและสถานที่อื่น ๆ ที่ตรงกับความสนใจของผู้ใช้งานแต่ละคน

ปี 2562

Google Maps เพิ่มฟีเจอร์ Live View สำหรับการนำทางแบบเสมือนจริง (Augmented Reality หรือ AR) เพื่อช่วยให้มองเห็นและเข้าใจเส้นทางไปยังจุดหมายปลายทางได้ง่ายขึ้น โดยลูกศรและทิศทางต่าง ๆ จะถูกแสดงผลร่วมกับภาพของจริงผ่านจอโทรศัพท์เพื่อช่วยนำทางไปยังที่หมาย

Google Maps เพิ่มฟีเจอร์ Incognito Mode

ปรับปรุงฟีเจอร์ SOS Alerts หรือการแจ้งเตือนในกรณีฉุกเฉิน โดยเพิ่มข้อมูลภาพเกี่ยวกับภัยพิบัติทางธรรมชาติและระบบการนำทางในภาวะฉุกเฉินแบบใหม่บน Google Maps เพื่อให้ผู้ใช้รู้ว่าภัยพิบัตินั้นเกิดขึ้นที่ไหนและกำลังมุ่งหน้าไปทางใด พร้อมแนะนำ 3 วิธีที่จะช่วยให้ผู้ใช้ไม่พลาดการติดต่อและการอัปเดตข้อมูลข่าวสารต่าง ๆ ในกรณีฉุกเฉิน

ปี 2563

Google Maps ครบรอบ 15 ปี ปรับโฉมใหม่ พร้อมด้วยไอคอนใหม่และอัปเดตฟีเจอร์ต่างๆ ที่ช่วยให้ผู้ใช้งานวางแผนการเดินทางได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น